高空作業(yè)車(chē)由于是在汽車(chē)底盤(pán)基礎(chǔ)上集成舉升機(jī)構(gòu)，所以被收錄在車(chē)輛目錄管理中，管理比 較嚴(yán)格，且其多用于市政管理領(lǐng)域。高空作業(yè)平臺(tái)在舉升結(jié)構(gòu)、行駛動(dòng)力等方面具有更大的靈活 性，適用于建筑施工、鋼結(jié)構(gòu)安裝、室內(nèi)外裝修、建筑物幕墻清洗、倉(cāng)庫(kù)、超市、大型設(shè)備制造、 機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、大型展館。
高空作業(yè)平臺(tái)屬于高空作業(yè)機(jī)械。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T3608-2008《高空作業(yè)分級(jí)》規(guī)定，凡 在墜落高度基準(zhǔn)面 2 米以上（含 2 米），有可能墜落的高處進(jìn)行的作業(yè)，都成為高空作業(yè)。高空作 業(yè)機(jī)械則是滿足高處作業(yè)的需要而設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一類(lèi)專(zhuān)用設(shè)備，它可以將作業(yè)人員、工具、材料等通過(guò)作業(yè)平臺(tái)舉升到指定位置進(jìn)行各種安裝、維修操作，并為作業(yè)人員提供安全保障。
根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械底盤(pán)的性質(zhì)，可以分為高空作業(yè)車(chē)和高空作業(yè)平臺(tái)兩大類(lèi)。根據(jù)高空作業(yè) 平臺(tái)是否自帶行駛動(dòng)力，可以分為自行走式高空作業(yè)平臺(tái)和移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)。根據(jù)高空作業(yè) 機(jī)械舉升機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式，高空作業(yè)車(chē)采用直臂式或曲臂式居多，而高空作業(yè)平臺(tái)常見(jiàn)的有直臂 式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、門(mén)架式和桅柱爬升式等。
