高空作業車由于是在汽車底盤基礎上集成舉升機構，所以被收錄在車輛目錄管理中，管理比 較嚴格，且其多用于市政管理領域。高空作業平臺在舉升結構、行駛動力等方面具有更大的靈活 性，適用于建筑施工、鋼結構安裝、室內外裝修、建筑物幕墻清洗、倉庫、超市、大型設備制造、 機場、車站、大型展館。
根據高空作業機械底盤的性質，可以分為高空作業車和高空作業平臺兩大類。根據高空作業 平臺是否自帶行駛動力，可以分為自行走式高空作業平臺和移動式高空作業平臺。根據高空作業 機械舉升機械結構的形式，高空作業車采用直臂式或曲臂式居多，而高空作業平臺常見的有直臂 式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、門架式和桅柱爬升式等。
中國高空作業平臺未來發展前景良好，國內市場空間巨大，法規正在逐步完善，安全意識逐漸加強。產品類型由中低端產品逐漸向高端產品發展，質量也在逐步提高。目前遇到的高空租賃行業惡性價格競爭，企業收款困難，企業日常運營，高空車保養及高空作業領域法律法規等問題依舊是困擾著高空作業平臺行業。
近幾年，隨著人們對高空作業需求的不斷提升，高空作業平臺新技術、新結構不斷涌現，尤其在復雜環境下使用的適應性、穩定性、安全性等方面新技術取得了很多如破。從技術看，我國的高空作業平臺產品類型與國際市場基本接軌。臂架式高空作業平臺主要生產企業有湖南星邦、湖南運想、浙江鼎力、湖北孚曼、京城重工等；剪叉式高空作業平臺主要生產企業有浙江鼎力、湖南星邦、湖南運想等；桅柱式高空作業平臺主要生產企業有杭州賽奇、浙江鼎力、京城重工等；高空作業車主要生產企業有徐州海倫哲和杭州愛知等。上述國內產品中，臂架式、剪叉式在高度、底盤和行走類型等方面與國外先進產品還存在一定的差距。桅柱式高空作業平臺在升降同步性方面有較大的技術突破，在結構的多樣性和最大高度等方面處于領先，但在外觀造型、工業設計方面還存在著一定的差距。
