叉車操作 自動叉車的使用范圍。目前，市場上的無人駕駛叉車包括平衡重叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車和高低平臺叉車。用無人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)力和精確度，減少人員傷亡和貨物損壞，但是它們并不適用于任何環(huán)境或工作。
可編程自動叉車，執(zhí)行一些重復(fù)的、無增值任務(wù)的活動，這些包括：
水平運輸(有或沒有)在指定的地點之間，不需進行其它操作；
貨盤挑選及上架；
用例挑選和上架(通常是使用半自動叉車，用戶可以在挑選訂單的時候遠程控制)。
在執(zhí)行無人叉車項目時需要注意：
1、確定步驟的優(yōu)先級：首先連接，然后優(yōu)化，最終實現(xiàn)自動化。有了連接，這意味著使用遠程信息處理和船隊管理系統(tǒng)獲得關(guān)于叉車活動的精確基準數(shù)據(jù)，然后可以用它來改進當前的操作。這個步驟將幫助用戶在他們想要自動解決的問題上取得重大進展，為項目騰出資金，同時幫助確定真正需要自動化的地方，并能產(chǎn)生ROI(投資回報)。
二、費用合理。有人認為，引進無人駕駛叉車可以獲得兩年或更短的投資回報。但一些專家警告說，總體成本可能會很高，因為終端用戶不僅要考慮新設(shè)備，還要考慮整個系統(tǒng)的成本。假如自動化是合理的，但是成本是個問題，那么可以選擇使用部分自動化的設(shè)備，或者在能產(chǎn)生最大效益的自動化區(qū)域內(nèi)進行。
3、運轉(zhuǎn)速度和效率。如今，許多配送中心(DC)都需要高速度和頻繁的輪換，自動叉車的速度很慢，而且很難控制。若行駛速度不夠準確，叉車數(shù)量和行駛方式不夠精確，也會導(dǎo)致交通擁擠。另外，根據(jù)ANSI/ITDSFB56.5用于無人駕駛叉車的安全標準，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的作業(yè)環(huán)境中，可能需要較小的叉車才能保證最低要求的間隙。
設(shè)備適應(yīng)性強。如需人工干預(yù)，可方便地轉(zhuǎn)換為手動模式，此外，還可考慮叉車能否適應(yīng)動態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品環(huán)境。
5、人為監(jiān)督。一組項目經(jīng)理必須具備來自終端用戶、叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗豐富的項目經(jīng)理，能夠熟練地處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出了問題，或叉車遇到障礙而停止工作等等。
6、維修和技術(shù)支持。除機械維修和維修外，也需要軟件的升級與更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分的支持和服務(wù)，但在某些情況下，可能會涉及到導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商或系統(tǒng)集成商，這要求他們能夠提供本地支持。
7、準備和機器人一起工作。工廠里的每個人都應(yīng)該如何與機器人互動。電動叉車的“道路規(guī)則”和傳統(tǒng)車輛的指導(dǎo)方針不一樣，為了安全，必須明確界定它們。盡管自動叉車配備了傳感器來防止碰撞，但仍然會出現(xiàn)不可預(yù)知的情況，所以執(zhí)行這些規(guī)則非常重要。
8、真實的叉車操作畫面。要讓機器人叉車從操作者手中接管，必須精確地掌握叉車的基本操作條件。機器人叉車不能做的一些操作操作，必須由一人來完成。
叉車不只是一種裝置，而是一種復(fù)雜的系統(tǒng)。
一項高效的自動化叉車項目需要認識到這些安裝不只涉及設(shè)備。應(yīng)將其作為一種復(fù)雜的解決方案加以處理，包括設(shè)備、控制軟件、無線通訊、傳感器、專用導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時還包括布局重組。
每一個自動叉車項目都是獨一無二和復(fù)雜的。對自動化能做什么不能做的事情這一事實的仔細準備、準確的信息和了解，是取得成功的關(guān)鍵因素。
