有限空間作業是指封閉或部分封閉，進出口較為狹窄有限，未被設計為固定工作場所，自然通風不良，易造成有毒有害、易燃易爆物質積聚或氧含量不足的空間。有限空間作業是指作業人員進入有限空間實施的作業活動。
有限空間分為三類：
（一）密閉設備：如船艙、貯罐、車載槽罐、反應塔（釜）、冷藏箱、壓力容器、管道、煙道、鍋爐等；
（二）地下有限空間：如地下管道、地下室、地下倉庫、地下工程、暗溝、隧道、涵洞、地坑、廢井、地窖、污水池（井）、沼氣池、化糞池、下水道等；
（三）地上有限空間：如儲藏室、酒糟池、發酵池、垃圾站、溫室、糧倉、料倉等
有限空間作業場所一般多含有硫化氫、一氧化碳、二氧化碳、氨、甲烷(沼氣)和氰化氫等氣體，其中以硫化氫和一氧化碳為主的窒息性氣體尤為突出。常見的有限空間作業有：清理漿池、沉淀池、釀酒池、漚糞池、下水道、蓄糞坑、地窖等;工地樁井、豎井、礦井等;反應塔或釜、槽車、儲藏罐、鋼瓶等容器，以及管道、煙道、隧道、溝、坑、井、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、谷倉等。在這些有限空間場所作業，如果通風不良，加之窒息性氣體濃度較高，會導致空氣中氧含量下降。當空氣中氧含量降到16%以下，人即可產生缺氧癥狀;氧含量降至10%以下，可出現不同程度意識障礙，甚至死亡;氧含量降至6%以下，可發生猝死。
GBZ/T 205-2007《密閉空間作業職業危害防護規范》規定，經持續機械通風和定時監測，能保證在密閉空間安全作業。不需要辦理準入證的密閉空間，稱為無需準入密閉空間。具有包含可能產生職業病危害因素，包含可能對進入者產生吞沒，或因其內部結構易引起進入者跌落產生窒息或迷失，或包含其他嚴重職業病危害因素等特征的密閉空間，稱為需要準入密閉空間(簡稱準入密閉空間)。
